AGV是（AutomatedGuidedVehicle）的縮寫，中文翻譯為“自動導(dǎo)引運輸車”，意思是設(shè)定一個特殊地標給AGV，它會自動沿著導(dǎo)航路線到達終點。目前主要是在應(yīng)用于AGV鋰電池小車和AGV智能搬運機器人。

AGV鋰電池小車主要運用于物流行業(yè)，在貨艙里運輸物品。當然作為“自動導(dǎo)引運輸車”它也是需要有一些引導(dǎo)的外部設(shè)施，磁條、二維碼、導(dǎo)軌等，引導(dǎo)方式也是多樣，有磁條引導(dǎo)、激光引導(dǎo)、PFID引導(dǎo)等。

之前對于物流搬運都是以純?nèi)斯ぐ徇\或人工操作機器搬運，AGV鋰電池小車的出現(xiàn)，開始逐漸替代了緣有的搬運方式。因為AGV想比于人工搬運有著很多的優(yōu)勢，工作效率更高、可靠性高、安全性高、節(jié)省管理精力。