電池管理系統(tǒng)(BMS)測(cè)試

電池管理系統(tǒng)的測(cè)試更多側(cè)重軟件測(cè)試，一般在軟件功能開發(fā)過(guò)程中進(jìn)行。

與尚未量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)偏向于使用C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)軟件設(shè)計(jì)不同，現(xiàn)今成熟的電動(dòng)汽車控制系統(tǒng)(如整車控制器、電機(jī)控制器、電池管理系統(tǒng))軟件都是以模型為基礎(chǔ)的軟件開發(fā)(Model-Based-Design)。MBD開發(fā)相比C的優(yōu)點(diǎn)是能夠以圖形化的方式表達(dá)復(fù)雜的邏輯、代碼可讀性、可移植性、開發(fā)調(diào)試便利程度都大大增強(qiáng)，同時(shí)利用成熟的代碼生成工具鏈，也避免了手工代碼容易產(chǎn)生的低級(jí)錯(cuò)誤。在基于模型的軟件開發(fā)環(huán)節(jié)中規(guī)定了MIL/SIL/HIL等多項(xiàng)測(cè)試：

1)MIL(Model-In-Loops)既模型在環(huán)測(cè)試，就是驗(yàn)證軟件模型是否可以實(shí)現(xiàn)軟件功能，測(cè)試依據(jù)是由系統(tǒng)需求分解而來(lái)的軟件需求。

2)SIL(Software-In-Loops)軟件在環(huán)測(cè)試，對(duì)比模型自動(dòng)生成的C代碼和模型本身實(shí)現(xiàn)的功能是否一致，使用Simulink自身工具就可以進(jìn)行Sil測(cè)試。

3)PIL(Processer-In-Loops)處理器在環(huán)測(cè)試，目的是測(cè)試自動(dòng)生成的代碼寫入控制器后，功能實(shí)現(xiàn)上是否與模型有偏差。PIL看似無(wú)關(guān)緊要，但不做重視也會(huì)引起一些不良后果(如調(diào)度問(wèn)題、CPULoad，堆棧溢出等)。

4)HIL(Hardware-In-Loops)硬件在環(huán)測(cè)試，測(cè)試控制器完整系統(tǒng)功能，一般會(huì)搭建控制器所在系統(tǒng)的測(cè)試臺(tái)架，使用電氣元件模擬傳感器(如溫度)和執(zhí)行器(如風(fēng)扇負(fù)載)的電氣特性，驗(yàn)證完整的系統(tǒng)功能。

這些測(cè)試環(huán)節(jié)的用例來(lái)源于系統(tǒng)需求。在汽車軟件開發(fā)流程中，開發(fā)和測(cè)試成V字型進(jìn)行，俗稱軟件開發(fā)V模型，感興趣的同學(xué)可以查看汽車軟件開發(fā)流程ASPICE。

統(tǒng)開發(fā)流程中非常強(qiáng)調(diào)測(cè)試軟件環(huán)節(jié)的。要知道手機(jī)軟件出問(wèn)題最多也就是秒退而已，車輛軟件出問(wèn)題影響的是人命。

當(dāng)年豐田剎車門事件，美國(guó)政府就派了嵌入式軟件專家和卡耐基梅隆的計(jì)算機(jī)教授詳細(xì)審查了發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的軟件代碼，豐田對(duì)全局變量的濫用(上萬(wàn)個(gè))以及軟件安全機(jī)制的混亂就遭到了巨額處罰。如果豐田重視軟件測(cè)試工作的話，這件事也許不會(huì)發(fā)生。

最后再聊下零部件在整車極限環(huán)境下的測(cè)試情況：整車耐久測(cè)試這部分工作一般是整車廠的測(cè)試&標(biāo)定工程師負(fù)責(zé)。整車耐久試驗(yàn)的花銷很大，造工程樣車(每輛100萬(wàn)左右)、租用測(cè)試場(chǎng)地、工程師團(tuán)隊(duì)花銷，很考驗(yàn)廠家的資金實(shí)力，沒(méi)有強(qiáng)大的資金池根本無(wú)法運(yùn)行起來(lái)。但在極寒、高溫、高濕度等各種極限環(huán)境下的測(cè)試進(jìn)行的越多，越能充分的驗(yàn)證零部件的功能、性能以及耐久表現(xiàn)，越早發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，解決修復(fù)所耗費(fèi)的成本越低。

1.低溫耐久測(cè)試，主要測(cè)試?yán)淦饎?dòng)性能，一般在黑河/牙克石進(jìn)行。電池包的低溫充放電能力、低溫保護(hù)策略、電池包加熱功能在該項(xiàng)測(cè)試中都會(huì)進(jìn)行考核。

2.高溫耐久測(cè)試，一般在格爾木進(jìn)行。主要測(cè)試電池包在高溫下充放電能力、電池包冷卻功能和過(guò)熱保護(hù)策略。下圖是蔚來(lái)在澳大利亞墨爾本進(jìn)行高溫測(cè)試，為了整車開發(fā)整車廠都是不惜成本。

3.高溫+高濕環(huán)境耐久測(cè)試，一般在海南進(jìn)行，海水環(huán)境會(huì)加速部件腐蝕，零部件的耐久會(huì)經(jīng)受嚴(yán)格考驗(yàn)。(Ps：傳統(tǒng)車還有重要的高原測(cè)試，主要測(cè)試在低氣壓下發(fā)動(dòng)機(jī)的性能表現(xiàn)。電動(dòng)車一般不需要進(jìn)行此項(xiàng)測(cè)試。)

電池包做的比較好的都會(huì)承諾使用壽命內(nèi)的電池衰減，比如蔚來(lái)ES8就承諾10年30萬(wàn)公里電池容量衰減不超過(guò)20%，做電池開發(fā)的都知道做到這個(gè)水平是非常不容易的。敢公開承諾也說(shuō)明他們的電池包耐久測(cè)試做到了非常優(yōu)秀的水平。